苏州鸿安机械股份有限公司刘大庆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州鸿安机械股份有限公司申请的专利应用于空中小车的球形辅助轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520372805.2，技术领域涉及：B61B12/02；该实用新型应用于空中小车的球形辅助轮是由刘大庆;周军;周勇;聂东亮设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于空中小车的球形辅助轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及球形辅助轮技术领域，且公开了应用于空中小车的球形辅助轮，球形辅助轮利用万向承载球作为主体，且包括承载座板以及螺杆与螺母，所述万向承载球通过内六角螺钉与安装座连接固定在承载座板上，形成稳固支撑，所述承载座板通过螺杆与螺母直接固定在空中小车主体安装板上。本实用新型所述的应用于空中小车的球形辅助轮，能够自适应不同轨道形态，有效减少滑动摩擦，提升运行稳定性和效率，降低维护频率，简化安装调试流程，从而拓宽空中小车的应用场景，增强其在复杂环境下的可靠性与经济性。
本实用新型应用于空中小车的球形辅助轮在权利要求书中公布了：1.应用于空中小车的球形辅助轮，该球形辅助轮利用万向承载球8作为主体，且包括承载座板1以及螺杆4与螺母6，其特征在于：所述万向承载球8通过内六角螺钉7与安装座2连接固定在承载座板1上，形成稳固支撑，所述承载座板1通过螺杆4与螺母6直接固定在空中小车主体安装板上，所述螺杆4穿过承载座板1，并通过螺母6及垫片5配合，将螺杆4夹抱固定于承载座板1上，确保连接牢固可靠，所述螺杆4另一端通过螺纹连接至空中小车主体，形成稳定支撑结构。
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