重庆迪马工业有限责任公司周淑豪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆迪马工业有限责任公司申请的专利一种可摆臂的履带式侦查机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158208.X，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种可摆臂的履带式侦查机器人是由周淑豪;刘振楠;戴小东;朱义坤;陈卿云设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可摆臂的履带式侦查机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘、动力组件、上装组件和摆臂组件，动力组件位于底盘的内部，上装组件装配在底盘上，摆臂组件包括行走驱动轮、摆臂轴、支撑板、履带和支重轮，四个行走驱动轮分别两两相对设置在底盘的两侧，每个行走驱动轮的中心穿过摆臂轴，每个摆臂轴的一端连接动力组件，另一端连接支撑板，支撑板远离摆臂轴的一端连接有支重轮，履带套设在支重轮和行走驱动轮的外侧。摆臂时，由4个摆臂电机、摆臂减速机直连摆臂轴，摆臂轴旋转带动支撑板旋转，支重轮下移，把机器人立起来，实现轮系的摆臂，4轮可以独立摆臂，通过性高，稳定性高。
本实用新型一种可摆臂的履带式侦查机器人在权利要求书中公布了：1.一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘，其特征在于， 还包括动力组件、上装组件和摆臂组件； 所述动力组件位于所述底盘的内部，所述上装组件装配在所述底盘上，所述摆臂组件包括行走驱动轮、摆臂轴、支撑板、履带和支重轮，所述行走驱动轮的数量为四个，四个所述行走驱动轮分别两两相对设置在所述底盘的两侧，并分别与所述动力组件连接，每个所述行走驱动轮的中心穿过所述摆臂轴，每个所述摆臂轴的一端连接所述动力组件，另一端连接所述支撑板，所述支撑板远离所述摆臂轴的一端连接有所述支重轮，所述履带套设在所述支重轮和所述行走驱动轮的外侧。
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