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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人的腿部机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764590U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520294328.2，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种机器人的腿部机构是由罗邦毅;罗安琪;徐龙龙设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的腿部机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的腿部机构，属于机器人领域，通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4的方式，能够提高机器人移动的稳定性及在跌倒时更容易起来，能够解决现有技术存在的缺陷。本实用新型包括：大腿安装座1、至少两个大腿组件2、至少两个小腿组件3及至少一个辅助腿组件4；大腿组件2包括大腿主体21及大腿驱动单元22；小腿组件3包括小腿主体31、小腿驱动单元32及小腿移动单元33；辅助腿组件4包括辅助腿主体41、辅助腿驱动单元42及辅助腿移动单元43，其中辅助腿主体41的上关节安装在大腿主体21上，辅助腿主体41的下关节上设置辅助腿移动单元43，辅助腿驱动单元42安装在大腿主体21上且用于辅助腿主体41绕大腿主体21运动。

本实用新型一种机器人的腿部机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的腿部机构，用于机器人中，其特征在于，包括：大腿安装座1、至少两个大腿组件2、至少两个小腿组件3及至少一个辅助腿组件4； 大腿组件2包括大腿主体21及大腿驱动单元22，其中大腿主体21的上关节安装在大腿安装座1上，大腿主体21的下关节与小腿组件3相连，大腿驱动单元22安装在大腿安装座1上且用于驱动大腿主体21绕大腿安装座1运动； 小腿组件3包括小腿主体31、小腿驱动单元32及小腿移动单元33，其中小腿主体31的上关节安装在小腿驱动单元32上，小腿主体31的下关节上设置小腿移动单元33，小腿驱动单元32安装在大腿主体21的下关节上且用于驱动小腿主体31绕大腿主体21运动； 辅助腿组件4包括辅助腿主体41、辅助腿驱动单元42及辅助腿移动单元43，其中辅助腿主体41的上关节安装在大腿主体21上，辅助腿主体41的下关节上设置辅助腿移动单元43，辅助腿驱动单元42安装在大腿主体21上且用于辅助腿主体41绕大腿主体21运动。

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