西南石油大学林鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种高度可调节机构及无人驾驶运输车杂物避让装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520430074.2，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种高度可调节机构及无人驾驶运输车杂物避让装置是由林鑫;李云霄;郭清阳;李海澜设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高度可调节机构及无人驾驶运输车杂物避让装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高度可调节机构及无人驾驶运输车杂物避让装置，涉及无人驾驶车技术领域，高度可调节机构包括调节杆，调节杆的外侧壁开设有多个卡槽；安装部开设有中心通孔，并同轴套设在调节杆的外侧，中心通孔的内壁开设有朝向调节杆的槽口；定位组件包括磁体和滑块，磁体固定在槽口的槽底，滑块径向滑动连接在槽口内，滑块的一端为与卡槽形成可脱离式卡接的卡接端，另一端为与磁体磁极相同的磁性结构；无人驾驶运输车杂物避让装置包括车体，车体底部安装有驱动轮和滚轮，安装部通过连接杆固定在车体的四个边角处，调节杆的顶端和底端分别转动连接有侧向导引轮，侧向导引轮的旋转面覆盖驱动轮的行驶区域，用于将杂物偏转至车体外侧。
本实用新型一种高度可调节机构及无人驾驶运输车杂物避让装置在权利要求书中公布了：1.一种高度可调节机构，其特征在于，包括： 调节杆1，所述调节杆1的外侧壁沿其长度方向开设有多个间隔布置的卡槽11； 安装部2，所述安装部2开设有中心通孔，并同轴套设在所述调节杆1的外侧，所述中心通孔的内壁开设有朝向所述调节杆1的槽口21； 定位组件，所述定位组件包括磁体3和滑块4，所述磁体3固定在所述槽口21的槽底，所述滑块4径向滑动连接在所述槽口21内，并位于所述调节杆1与所述磁体3之间，所述滑块4的一端为与所述卡槽11形成可脱离式卡接的卡接端41，另一端为与所述磁体3磁极相同的磁性结构； 其中，所述调节杆1沿竖向方向移动时，所述卡接端41脱离所述卡槽11向所述磁体3方向移动，所述调节杆1移动到目标位置时，所述滑块4在所述磁体3斥力的作用下向所述调节杆1方向移动，使得所述卡接端41与所述卡槽11卡接，实现对所述调节杆1的固定。
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