深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利机器人的驱动装置和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420595153.4，技术领域涉及：B63H1/04；该实用新型机器人的驱动装置和机器人是由魏基栋;徐远俊;黎振邦设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的驱动装置和机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人领域，公开了一种机器人的驱动装置和机器人，机器人包括可转动的清洁件，机器人的驱动装置包括驱动齿轮、行进轮、驱动桨和传动件，行进轮包括前后设置的第一行进轮和第二行进轮，第一行进轮具有第一环形齿，第二行进轮具有第二环形齿，驱动齿轮与第一环形齿或第二环形齿相啮合。驱动桨与清洁件沿机器人行进方向间隔设置，驱动桨连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一行进轮传动连接。传动件分别与第一行进轮和第二行进轮传动连接。本申请实施例的驱动装置既能驱动机器人在水下行进，又能驱动机器人在水上行进，从而驱动装置实现对机器人的水上和水下驱动。
本实用新型机器人的驱动装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的驱动装置，所述机器人包括可转动的清洁件，其特征在于，所述驱动装置包括： 驱动齿轮； 行进轮，包括前后设置的第一行进轮和第二行进轮，所述第一行进轮具有第一环形齿，所述第二行进轮具有第二环形齿，所述驱动齿轮与所述第一环形齿或所述第二环形齿相啮合； 驱动桨，与所述清洁件沿所述机器人行进方向间隔设置，所述驱动桨连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一行进轮传动连接； 传动件，分别与所述第一行进轮和所述第二行进轮传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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