北京吾天科技有限公司赵国雍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京吾天科技有限公司申请的专利一种解耦机构及航天器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520182192.6，技术领域涉及：B64G1/44；该实用新型一种解耦机构及航天器是由赵国雍;吴君;连贵涛设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种解耦机构及航天器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种解耦机构及航天器，涉及航天器设备技术领域，解耦机构包括叉架、驱动架、转轴以及联动轮，叉架的叉架连接端和驱动架的驱动架连接端分别用于连接两个不同的星体结构，联动轮用于连接联动绳，叉架的叉架联动端、驱动架的驱动架联动端以及联动轮通过转轴转动连接，且驱动架联动端与转轴的连接处设有关节轴承，联动轮内部设有拔销组件，拔销组件用于在叉架和驱动架处于折叠态时，与驱动架连接，并在驱动架绕转轴转动至展开态时，与叉架连接，其中，折叠态和展开态均为叉架和驱动架的相对位置。本实用新型可以简单地为星体结构提供更多的自由度，还不需要增设其他设备，成本更低。
本实用新型一种解耦机构及航天器在权利要求书中公布了：1.一种解耦机构，其特征在于，包括叉架1、驱动架2、转轴3以及联动轮4，所述叉架1的叉架连接端11和所述驱动架2的驱动架连接端21分别用于连接两个不同的星体结构，所述联动轮4用于连接联动绳，所述叉架1的叉架联动端12、所述驱动架2的驱动架联动端22以及所述联动轮4通过所述转轴3转动连接，且所述驱动架联动端22与所述转轴3的连接处设有关节轴承42，所述联动轮4内部设有拔销组件41，所述拔销组件41用于在所述叉架1和所述驱动架2处于折叠态时，与所述驱动架2连接，并在所述驱动架2绕所述转轴3转动至展开态时，与所述叉架1连接，其中，所述折叠态和所述展开态均为所述叉架1和所述驱动架2的相对位置。
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