青岛德盛利智能装备股份有限公司马先龙获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛德盛利智能装备股份有限公司申请的专利一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422759106.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构是由马先龙;陈大伟;李小英;张来设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构，属于四向穿梭车技术领域，包括车体，车体的内部设置有安装槽，两个安装槽内均设置有可升降移动的升降车体，升降车体的外侧壁上固定有滚轮轴承，车体的侧壁上开设有导向槽；本实用新型通过在升降车体上安装滚轮轴承，滚轮轴承卡入到导向槽内移动升降，从而通过导向槽和滚轮轴承的配合对升降车体的升降移动进行导向，通过在不同升降车体的不同部位安装滚轮轴承，从而限制升降车体的多个自由度，使得升降车体只能沿着导向槽作上下升降运动，导向结构整体较为简单，制造使用成本较低，同时此导向结构对车体加工精度要求低，不易出现卡死现象，安装方便，维护保养简单便捷。
本实用新型一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构在权利要求书中公布了：1.一种用于托盘式四向穿梭车的升降导向结构，包括车体1，其特征在于，所述车体1的内部设置有安装槽5，所述安装槽5设置有两个且两个安装槽5对称分布于车体1的两端处，两个所述安装槽5内均设置有可升降移动的升降车体3，所述升降车体3的外侧壁上固定有滚轮轴承4，所述车体1的侧壁上开设有沿升降车体3升降方向布置且与滚轮轴承4滚动适配的导向槽2。
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