合肥哈工库讯智能科技有限公司张魏魏获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工库讯智能科技有限公司申请的专利一种全向运输子母车AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520202807.7，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种全向运输子母车AGV是由张魏魏;王岁;朱虎博;宋磊磊设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向运输子母车AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种全向运输子母车AGV，属于AGV运输车领域，包括运输母车、运输子车和导轨，运输子车设置于运输母车的顶部，导轨固定连接于运输母车的外壁，运输子车的底部设置有连接组件，运输母车的外壁设置有支撑组件。该实用新型，通过在运输子车的底部设置连接轨道和移动件，控制电机运转，使得电机带动螺纹杆进行旋转，此时移动件便会在螺纹的作用下带动连接轨道进行移动，使得连接轨道延伸至运输母车的外部，此时控制运输子车进行运转，可以使得运输子车通过连接轨道进入储存仓的内部，方便操作人员将货物输送至运输子车的顶部，解决了现有的AGV运输车为一体式结构，导致体型较大，无法移动至空间较小的区域内进行货物装载的问题。
本实用新型一种全向运输子母车AGV在权利要求书中公布了：1.一种全向运输子母车AGV，包括运输母车1、运输子车2和导轨3，所述运输子车2设置于运输母车1的顶部，所述导轨3固定连接于运输母车1的外壁，其特征在于：所述运输子车2的底部设置有连接组件4，所述运输母车1的外壁设置有支撑组件5； 所述连接组件4包括连接轨道401、底板402、电机403、螺纹杆404、移动件405和限位件406，所述连接轨道401设置于运输母车1的顶部，所述底板402固定连接于运输母车1的内部，所述电机403固定连接于底板402的顶部，所述螺纹杆404安装于电机403的输出端，所述移动件405滑动连接于底板402的顶部，所述限位件406固定连接于底板402的顶部。
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