苏州凌芸壮智智能科技有限公司程细刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凌芸壮智智能科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520386094.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种四向穿梭车是由程细刚设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型属于物流仓储技术领域，公开了一种四向穿梭车。此四向穿梭车包括X向行走机构、Y向行走机构、驱动机构、顶升机构和车体，X向行走机构包括X向主动轮，X向主动轮与第一传动杆传动连接，第一传动杆上设置有第一齿轮；Y向行走机构包括Y向主动轮，Y向主动轮与第二传动杆传动连接，第二传动杆上设置有第二齿轮；驱动机构包括第一驱动件、第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组安装于第一驱动件的输出轴，第一齿轮组与第二齿轮、第二齿轮组均啮合，第二齿轮组与第一齿轮啮合；顶升机构用于驱动Y向行走机构沿Z轴方向升降；X向行走机构连接于车体，Y轴行走机构活动连接于车体。减少维护需求，避免污染问题。
本实用新型一种四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括： X向行走机构1和第一传动杆12，所述X向行走机构1包括X向主动轮11，所述X向主动轮11与所述第一传动杆12传动连接，所述第一传动杆12上设置有第一齿轮121； Y向行走机构2和第二传动杆22，所述Y向行走机构2包括Y向主动轮21，所述Y向主动轮21与所述第二传动杆22传动连接，所述第二传动杆22上设置有第二齿轮221； 驱动机构3，包括第一驱动件31、第一齿轮组34和第二齿轮组35，所述第一齿轮组34安装于所述第一驱动件31的输出轴，所述第一齿轮组34同时与所述第二齿轮221和所述第二齿轮组35啮合传动，所述第二齿轮组35与所述第一齿轮121啮合传动； 顶升机构4，用于驱动所述Y向行走机构2沿Z轴方向升降； 车体，与所述X向行走机构1连接，并且与所述Y向行走机构2活动连接。
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