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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利变姿态装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765423U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423305826.7，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型变姿态装置是由郭眶眶;廖文收;于关齐;程敏;陈永强;贺胜利;刘飞;吴先亮;钟志华设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本变姿态装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种变姿态装置，变姿态装置包括移载机构、取放料机构和变姿态机构。移载机构包括第一移载驱动件和移载座。第一移载驱动件驱动移载座移动至取料位或放料位，取放料机构连接于移载座。取放料机构包括用于在取料位吸取物料并在放料位释放物料。取放料件具有用于吸取第一构件的中心吸嘴和用于吸取第二构件的倾斜吸嘴。变姿态机构设于放料位。变姿态机构包括用于在放料位承接取放料件释放的物料。变姿态件具有第一承接部和第二承接部。第二承接部低于第一承接部。取放料件用于移动至放料位时，取放料机构和变姿态机构相对，第一承接部用于承接第一构件，第二承接部用于承接第二构件。本申请的变姿态装置以自动化实现物料的姿态变换。

本实用新型变姿态装置在权利要求书中公布了：1.一种变姿态装置，用于改变物料姿态，所述物料包括倾斜设置的第一构件和第二构件，其特征在于，所述变姿态装置包括： 移载机构，包括第一移载驱动件和移载座，所述第一移载驱动件用于驱动所述移载座移动至取料位或放料位； 取放料机构，连接于所述移载座，所述取放料机构包括取放料件，所述取放料件用于在所述取料位吸取所述物料并在所述放料位释放所述物料，所述取放料件具有中心吸嘴和倾斜吸嘴，所述中心吸嘴用于吸取所述第一构件，所述倾斜吸嘴用于吸取所述第二构件； 变姿态机构，设于所述放料位，所述变姿态机构包括变姿态件，所述变姿态件用于在所述放料位承接所述取放料件释放的所述物料，所述变姿态件具有第一承接部和第二承接部，所述第二承接部低于所述第一承接部，所述取放料件用于移动至所述放料位时，所述取放料机构和所述变姿态机构相对，所述第一承接部用于承接所述第一构件，所述第二承接部用于承接所述第二构件。

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