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龙图腾网获悉昆山万丰达智能装备有限公司申请的专利一种卡簧分选定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765438U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323928.1，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型一种卡簧分选定位装置是由李冬;高井云;姚建兵设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡簧分选定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及卡簧输送设备领域，具体涉及一种卡簧分选定位装置，包括ccd工业相机、第一上料定位组件、第二上料定位组件和移动模组，卡簧通过ccd工业相机进行判断正反，若卡簧为正面，第一旋转气缸和移动模组相配合控制夹爪将卡簧从载架一上移载至载架二上，若卡簧为反面，则先通过第二旋转气缸控制夹爪夹持卡簧翻转180度后，再从载架一上移载至载架二上。由此即可使得卡簧在装配时不易因装反而无法正常工作或者损坏。同时通过第一导向杆和第二导向杆的设置，对卡簧进行导向定位，抵持块控制抵持块和卡簧的内壁相抵持，第一压料机构和第二压料机构分别对卡簧进行轴向限位，由此，即可实现对卡簧在输送时的定位，提高卡簧输送的稳定性。

本实用新型一种卡簧分选定位装置在权利要求书中公布了：1.一种卡簧分选定位装置，其特征在于，包括： ccd工业相机，所述ccd工业相机用于检测卡簧的正反； 第一上料定位组件，所述第一上料定位组件包括载架一、设置于所述载架一上的第一滑动气缸，所述第一滑动气缸的输出端设有第一滑动块，所述第一滑动块设有和卡簧相适配的型腔一，所述第一滑动气缸用于驱动卡簧移动至和所述ccd工业相机相对应； 第二上料定位组件，所述第二上料定位组件设有至少一组，所述第二上料定位组件包括载架二和设置于所述载架二上的第二滑动气缸，所述第二滑动气缸的输出端设有第二滑动块，所述第二滑动块上设有抵持气缸，所述第二滑动块设有与卡簧相适配的型腔二，所述抵持气缸的输出端设有抵持块，所述第二滑动块上设有和所述抵持块相对应的推动槽，所述推动槽和所述型腔二连通，所述抵持气缸用于推动所述抵持块卡入卡簧的内壁和卡簧相抵持； 移动模组，所述移动模组位于所述第一上料定位组件和所述第二上料定位组件之间，所述移动模组的输出端设有至少一个第一旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二上料定位组件相对应，所述第一旋转气缸的输出端设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设有夹爪，所述第一旋转气缸用于和所述移动模组相配合控制所述夹爪将卡簧从所述载架一上移载至所述载架二上，所述第二旋转气缸用于控制卡簧翻转。

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