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龙图腾网获悉人维自动化(北京)有限公司申请的专利夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765499U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320658903.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹取装置是由王晨设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹取装置在说明书摘要公布了：本公开涉及自动售货机夹取设备技术领域，尤其涉及一种夹取装置。该夹取装置包括：机架、伸缩机构、开合机构和夹持机构；所述夹持机构包括夹持架和两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪沿第一方向滑动设置在所述夹持架上；所述开合机构设置在所述夹持架上，所述开合机构对应的与两个所述夹爪连接，并用于驱动两个所述夹爪在第一方向上靠近或远离彼此；所述伸缩机构设置在所述机架上，并与所述夹持架连接，所述伸缩机构驱动所述夹持架在第二方向上运动。该夹取装置，通过利用开合机构和伸缩机构驱动夹持机构和夹爪完成夹取物品的动作；整个装置完全在水平面上进行往复动作，不仅结构简单，同时也更容易伸入到狭小空间内完成抓取工作。

本实用新型夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，其特征在于，包括：机架1、伸缩机构2、开合机构3和夹持机构4； 所述夹持机构4包括夹持架41和两个相对设置的夹爪42，两个所述夹爪42沿第一方向滑动设置在所述夹持架41上； 所述开合机构3设置在所述夹持架41上，所述开合机构3对应的与两个所述夹爪42连接，并用于驱动两个所述夹爪42在第一方向上靠近或远离彼此； 所述伸缩机构2设置在所述机架1上，并与所述夹持架41连接，所述伸缩机构2驱动所述夹持架41在第二方向上运动； 所述第一方向与所述第二方向互相垂直，且位于同一水平面上； 所述机架1上设有底板11，所述底板11水平设置在两个所述夹爪42的下方，并用于承托所述夹爪42夹持的物品； 还包括设置在机架1上的底部扫码器61，所述底部扫码器61设置在所述底板11下方，所述底板11上设有与所述底部扫码器61正对设置的透光部111； 还包括倾斜设置在机架1上的顶部扫码器62，所述顶部扫码器62设置在所述夹爪42的上方，并与所述底部扫码器61相对设置。

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