江苏远恒教育科技有限公司司明飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏远恒教育科技有限公司申请的专利一种复合协作机器人上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765504U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229025.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种复合协作机器人上下料装置是由司明飞;叶旭设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合协作机器人上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及复合协作机器人技术领域，且公开了一种复合协作机器人上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定有固定框，所述固定框的顶部转动连接有固定架，所述固定架的表面滑动连接有连接台，所述连接台的顶部固定有电机三，所述电机三的输出轴贯穿连接台，且电机三的输出轴底部固定有连接架，该复合协作机器人上下料装置，通过设置的对接组件，进行安装时，固定筒插入安装槽内，同时卡块进入限位槽内，限位槽内壁与卡块远离斜面的一侧抵触，即可使得连接架、稳定架相互限位，连接架、稳定架之间的安装孔对齐，可正常通过螺栓固定，不会发生误触偏移，提升安装效率，通过解除件，可方便进行拆除，方便后续更换。
本实用新型一种复合协作机器人上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种复合协作机器人上下料装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定有固定框2，所述固定框2的顶部转动连接有固定架4，所述固定架4的表面滑动连接有连接台7，所述连接台7的顶部固定有电机三10，所述电机三10的输出轴贯穿连接台7，且电机三10的输出轴底部固定有连接架11，所述连接架11的下方设置有稳定架12，所述稳定架12、连接架11的表面设置有方便人员进行对接安装的对接组件8以及防止误触发生分离的防护组件9，所述对接组件8包括：安装槽80，所述安装槽80开设在稳定架12的顶部，所述安装槽80的内壁开设有限位槽81。
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