苏州斯莱克智能模具制造有限公司安旭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州斯莱克智能模具制造有限公司申请的专利一种易拉盖码垛抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765585U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520373613.3，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种易拉盖码垛抓手是由安旭;刘灿勇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易拉盖码垛抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种易拉盖码垛抓手，包括用于检测栈板高度的栈板高度检测装置，栈板高度检测装置包括检测机构和检测板，检测机构包括机械伸缩机构和感应器，检测板设置于机械伸缩机构的末端；码垛前，码垛抓手带动检测板从预设位置下移运动至与栈板的上表面相接触，在这过程中，感应器通过感应机械伸缩机构的伸出和缩回位置，检测出栈板的高度。本实用新型采用机械伸缩结构在码垛前检测实际栈板的高度，并根据检测出的实际高度调整安全码垛点，可有效避免因栈板高度不同而导致的机器人码垛抓手碰撞问题的发生。
本实用新型一种易拉盖码垛抓手在权利要求书中公布了：1.一种易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述码垛抓手包括用于检测栈板高度的栈板高度检测装置，所述栈板高度检测装置包括： 检测机构，所述检测机构包括机械伸缩机构和感应器； 检测板，设置于所述机械伸缩机构的末端； 码垛前，码垛抓手带动检测板从预设位置下移运动至与栈板的上表面相接触，在这过程中，所述感应器通过感应所述机械伸缩机构的伸出和缩回位置，检测出栈板的高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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