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龙图腾网获悉苏州瑞地测控技术有限公司申请的专利一种tray盘自动上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765593U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520384860.3，技术领域涉及：B65G59/06；该实用新型一种tray盘自动上下料设备是由吴冠夫;谈春冬;郑凯设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种tray盘自动上下料设备在说明书摘要公布了：一种tray盘自动上下料设备，包括安装架，安装架上沿竖直方向依次设有上料滑道、第一水平承托夹持组件、第二水平承托夹持组件、第三水平承托夹持组件、水平移栽顶升组件和垂直升降组件。本实用新型利用第二承托夹板将tray盘垛托举，再通过第一承托夹板夹持将除最下层的tray盘的其余tray盘进行托举，而后打开第二承托夹板使最下层的tray盘通过自身重力落入到第二tray盘载板上完成分离，利用第三承托夹板对水平移栽顶升组件上的空tray盘进行夹取，而后利用tray盘自身重力将其叠放在第一tray盘载板上完成下料，无需使用外部机械手辅助，极大的降低了设备的制造成本。同时利用伺服电机对水平移动机构和升降机构进行控制，提高了tray盘上下料的定位精度。

本实用新型一种tray盘自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种tray盘自动上下料设备，包括安装架，其特征在于：所述安装架上沿竖直方向依次设有上料滑道、第一水平承托夹持组件、第二水平承托夹持组件、第三水平承托夹持组件、水平移栽顶升组件和垂直升降组件，其中： 所述水平移栽顶升组件包括第二tray盘载板，所述第二tray盘载板下方设有顶升机构，所述顶升机构通过水平移动机构安装在所述安装架上，所述水平移动机构的移动路径分别经过tray盘的上料和下料区域； 所述上料滑道沿水平方向设置，所述上料滑道的底部设有tray盘出料口，所述tray盘出料口位于所述水平移动机构的移动路径上方； 所述第一水平承托夹持组件包括沿水平方向设置在所述tray盘出料口两侧的第一承托夹板，所述第一承托夹板的上端面不高于所述上料滑道的底面； 所述第二水平承托夹持组件包括沿水平方向设置的第二承托夹板，所述第二承托夹板位于所述第一承托夹板的正下方且两者之间的距离小于等于tray盘的高度； 所述第三水平承托夹持组件包括沿水平方向设置在所述水平移动机构移动路径上方的第三承托夹板； 所述垂直升降组件包括第一tray盘载板，所述第一tray盘载板与所述第三承托夹板相对设置，所述第一tray盘载板通过升降机构安装在所述安装架上。

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