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龙图腾网获悉广州赢联健康产业有限公司申请的专利一种码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520246205.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机是由郭瑞元设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机，包括有龙门式码垛机，龙门式码垛机的四角均安装有高度控制机构和码垛机位移机构；码垛机位移机构包括有支撑板，固定在支撑板顶部的伺服电机，以及固定在支撑板底部外侧的驱动电机，支撑板的底部表面转动连接有倒U形支架，倒U形支架的内腔底部转动设置有滚轮。本实用新型通过在龙门式码垛机的底部四角位置各设置一个码垛机位移机构，通过码垛机位移机构自身具有直线行驶以及转动的功能，从而让笨重的龙门式码垛机具备较为灵活的移动能力，进而能适应更多的码垛环境，而且码垛机位移机构通过油缸控制上下高度，从而能够让码垛机在移动时伸出，在不需移动时隐藏让码垛机获得较为稳定的放置姿态。

本实用新型一种码垛机在权利要求书中公布了：1.一种码垛机，其特征在于，包括有龙门式码垛机1，所述龙门式码垛机1的四角顶部表面均安装有高度控制机构2，所述高度控制机构2的伸缩端头上均设置有码垛机位移机构3； 所述高度控制机构2包括有L形钢板21，固定在L形钢板21外侧顶部端头上的液压油缸22； 所述码垛机位移机构3包括有支撑板31，固定在支撑板31顶部的伺服电机311，以及固定在支撑板31底部外侧的驱动电机310，所述支撑板31的底部表面转动连接有倒U形支架34，所述倒U形支架34的内腔底部转动设置有滚轮36，所述倒U形支架34的内腔顶部转动设置有转动轴37，所述转动轴37的外圈左侧上以及所述滚轮36的左侧均固定有链轮35，所述转动轴37的外圈中段固定连接有第二锥齿轮38； 所述倒U形支架34的顶部表面以及所述伺服电机311的输出轴上均固定连接有第一同步轮33，所述支撑板31的顶部表面转动设置有第二同步轮313，所述驱动电机310的输出轴设置有另一个第二同步轮313，所述支撑板31上表面的第二同步轮313内部贯穿固定有一根转轴312，所述转轴312的底端贯穿到倒U形支架34内部并连接有与第二锥齿轮38啮合的第一锥齿轮32。

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