北京许继数字电力技术有限公司;许继集团有限公司库雅楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京许继数字电力技术有限公司;许继集团有限公司申请的专利一种输电线路除冰装置及输电线路巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223771755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312602.9，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种输电线路除冰装置及输电线路巡检机器人是由库雅楠;黄艺文;李庆涛;宋云霄;王志龙;张邵杰;沈传志;王韬尉;边伟;粟忠来;王俊凯;郭帅超;张小明;程宇航;张寅初;郭培松;方清正设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路除冰装置及输电线路巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输电线路除冰装置及输电线路巡检机器人，旨在解决现有除冰装置中存在的去冰效果差、灵活性低及除冰效率低等问题。输电线路除冰装置包括：壳体、驱动组件、传动组件和除冰组件；传动组件与驱动组件的输出端连接，传动组件包括驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，除冰组件包括除冰环和除冰刀，从动齿轮套设在除冰环外侧，除冰刀设置在除冰环的内侧；壳体顶部设有第一开口，从动齿轮设有第二开口，除冰环设有第三开口，第一开口、第二开口和第三开口的尺寸相同，第二开口与第三开口的朝向相同。通过开口设置，并于除冰装置安装和运行流畅，提高除冰效率。
本实用新型一种输电线路除冰装置及输电线路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路除冰装置，其特征在于，所述输电线路除冰装置包括壳体1、驱动组件2、传动组件3和除冰组件4； 所述驱动组件2通过所述传动组件3带动所述除冰组件4转动，所述驱动组件2、传动组件3和除冰组件4设置在所述壳体1内； 所述传动组件3与所述驱动组件2的输出端连接，所述传动组件3包括驱动齿轮和从动齿轮33，所述驱动齿轮与所述从动齿轮33啮合，所述除冰组件4包括除冰环41和除冰刀42，所述从动齿轮33套设在所述除冰环41外侧，所述除冰刀42设置在所述除冰环41的内侧； 所述壳体1顶部设有第一开口1a，所述从动齿轮33设有第二开口33a，所述除冰环41设有第三开口41a，所述第一开口1a、第二开口33a和第三开口41a的宽度相同，所述第二开口33a与所述第三开口41a的朝向相同。
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