李加力获国家专利权
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龙图腾网获悉李加力申请的专利一种行星减速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223771887U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444291.7，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种行星减速电机是由李加力设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星减速电机，包括有电机本体及行星减速装置；电机本体包括有电机前盖，以及安装在电机前盖上的电机轴、定子组件及转子组件；行星减速装置包括有齿圈、箱体法兰、行星齿轮、太阳齿及中心架；本实用新型的中心架采用一体化结构，能够减少装配误差及制造误差，提高产品可靠性；中心架通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承与箱体法兰对接，双轴承结构能够在轴向受力大应用场景中保持稳定运行，减少行星齿轮、太阳齿及齿圈的磨损，降低行星减速装置运行时的噪音，提升使用寿命；此外，中心架的表面设置凸台来止住第一深沟球轴承的内圈，有利于增大中心架的轴向受力。
本实用新型一种行星减速电机在权利要求书中公布了：1.一种行星减速电机，其特征在于，包括有电机本体1及行星减速装置2；所述电机本体包括有电机前盖11，以及安装在电机前盖上的电机轴12、定子组件13及转子组件14；所述行星减速装置包括有齿圈21、箱体法兰22、行星齿轮23、太阳齿24及中心架25； 所述电机前盖、所述齿圈及所述箱体法兰通过螺栓连成一个整体；所述箱体法兰与所述齿圈之间设有第一深沟球轴承26，所述箱体法兰内设有第二深沟球轴承27；所述中心架为一体化结构，其包括有转盘251及转轴252，所述转盘通过所述第一深沟球轴承与所述箱体法兰连接，所述转轴通过所述第二深沟球轴承与所述法兰箱体连接；所述行星齿轮可转动地设于所述转盘上，并与所述齿圈啮合；所述太阳齿与所述电机轴连接，并与所述行星齿轮啮合。
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