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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111997865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010894154.5，技术领域涉及：F04B17/03；该发明授权一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵是由邢彤;郭潇恬;吴昊;靳金全;贾兴稣;阮健设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵在说明书摘要公布了：一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，包括微型电机、带有滚轮的旋转架、空间凸轮导轨、十字形拨叉和泵芯活塞，由微型电机轴输入一初始转矩，电机轴通过十字形拨叉将扭矩传至滚轮旋架，旋转架上的滚轮在空间凸轮导轨的约束下，旋转架带动泵芯活塞往复运动，所以泵芯活塞既做往复运动又做旋转运动；当活塞转动并轴向运动时，活塞槽分别与缸体上相互垂直的两组孔联通，活塞腔的体积增大或减少，泵实现吸入或排出功能。本发明将微型电机与微型泵内十字形拨叉直接相联，结构紧凑，体积小；微型泵的活塞驱动机构布置在活塞一侧，通过密封件实现了油水分离，提高了液压泵的使用寿命；泵转速高，容积效率高。

本发明授权一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵在权利要求书中公布了：1.一种滚轮架驱动的微型水液压电机泵，其特征在于，包括微型电机、带有滚轮的旋转架、空间凸轮导轨和泵芯活塞，由电机轴输入一初始转矩，电机输出转矩通过十字形拨叉传至滚轮旋架，旋转架上的滚轮在空间凸轮导轨的约束下，带动泵芯活塞往复运动，所以泵芯活塞既做往复运动又做旋转运动；当活塞转动并轴向运动时，活塞槽分别与缸体上相互垂直的两组孔联通，活塞腔的体积增大或减少，泵实现吸入或排出功能； 所述的滚轮架驱动的微型水液压电机泵的驱动结构中，两个空间凸轮导轨固定，滚轮架在两个空间凸轮导轨中间，十字形拨叉又插在滚轮架之中，滚轮架旋转后，通过凸轮-滚轮副使得旋转架带动活塞做直线往复运动和旋转运动； 所述的电机与泵壳相连，电机轴与十字形拨叉相连； 锥滚轮安装在旋转架上，它们之间安装了串联的微型深沟球轴承，锥滚轮可以与空间凸轮导轨相互接触，泵芯轴安装在旋转架上； 所述的缸体上有直角两通堵头和泵出口接头，缸体内两条出口通道通过直角两通堵头汇入到泵出口接头中，套筒安装在缸体外侧，将缸体上两个高压窗口及直角两通堵头挡住。

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