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龙图腾网获悉国网河南省电力公司延津县供电公司;国网河南省电力公司新乡供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112448315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011394293.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置是由刘春晖;牛少君;申成鑫;张鹏;乔秋凤;夏西宾;张永晖;郑彬武;王帅;赵东林;高全宇;秦宇东;金国胜;杨柳;赵睿楠;刘烨;张玉丽;李鸿飞;牛昭琦设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架、线路夹持装置、线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块；横担巡检设备包括横担夹持装置、横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块。本发明能够高效便捷地对输电线路进行巡检，提高巡检准确度，确保高压线路的安全稳定运行。

本发明授权一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输电线路缺陷检查装置，其特征在于：包括无人机和与无人机可拆卸连接的巡检设备；所述的巡检设备包括线路巡检设备和横担巡检设备；所述的线路巡检设备包括线路巡检架，线路巡检架的上下两端均设置有无人机连接装置，线路巡检架的中部设置有线路夹持装置，线路巡检架上还设置有线路巡检架行走装置、线路巡检控制装置、线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块，线路巡检控制装置与线路视频采集模块、线路温度检测模块和线路无线传输模块连接，线路巡检控制装置控制连接线路巡检架行走装置；所述的横担巡检设备包括横担夹持装置，线路巡检架的上端设置有无人机连接装置，横担夹持装置上设置有横担巡检控制装置、横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块，横担巡检控制装置与横担视频采集模块、横担温度检测模块和横担无线传输模块连接，横担巡检控制装置控制连接横担夹持装置；线路无线传输模块和横担无线传输模块与控制中心无线通信连接； 所述的线路巡检架包括基座，线路夹持装置包括左线缆夹持臂和右线缆夹持臂，截面为弧形的左线缆夹持臂和右线缆夹持臂分别铰接在基座的左右两侧，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的上端均设置有驱动臂，基座对应位置处开设有驱动臂活动槽，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的驱动臂的上部均穿过驱动臂活动槽位于基座上方，基座上表面设置有夹持臂驱动机构，夹持臂驱动机构驱动左线缆夹持臂和右线缆夹持臂同步相向运动或同步反向运动以夹持或松开线缆； 所述的横担夹持装置包括基板，基板的前后两端均设置有横担夹具，基板的中部沿前后方向开设有行走装置活动槽，行走装置活动槽内滑动设置有行走机构，行走机构的下端设置有电控云台，电控云台的下端设置有横担视频采集模块和横担温度检测模块； 所述的横担夹具采用电控夹爪，电控夹爪通过第一电控伸缩杆与基板的前后两端连接；行走机构包括机架，机架上设置有滑动块，机架通过滑动块和行走装置活动槽与基板滑动连接，机架内设置有第三电机，第三电机驱动机架行走轮转动实现机架在基板上的移动，机架的下端设置有第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆下部穿过行走装置活动槽后与电控云台连接，横担视频采集模块采用高清摄像头，横担温度检测模块采用高灵敏度测温仪。

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