哲内提获国家专利权
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龙图腾网获悉哲内提申请的专利用于自主和半自主车辆的路径规划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112519770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010831015.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于自主和半自主车辆的路径规划是由松田拓郎设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主和半自主车辆的路径规划在说明书摘要公布了：本发明涉及用于自主和半自主车辆的路径规划。一种用于自主或半自主车辆的路径规划的方法包括：获得车辆的周围环境的可驾驶区域，以及基于预定约束集和路径的预定特性集在可驾驶区域内为时间步长t生成路径。预定约束集包括基于为先前时间步长生成的路径的至少一个约束。
本发明授权用于自主和半自主车辆的路径规划在权利要求书中公布了：1.一种用于自主或半自主车辆的路径规划的方法，所述方法包括： 获得所述车辆的周围环境的可驾驶区域；以及 基于预定约束集和目标路径的预定特性集在所述可驾驶区域内为时间步长t生成所述目标路径，其中，所述车辆被配置为在所述可驾驶区域内沿所述目标路径行进； 其中，所述预定约束集包括基于为先前时间步长生成的目标路径的至少一个约束， 其中，基于为所述先前时间步长生成的所述目标路径的所述至少一个约束包括：从为所述先前时间步长生成的所述目标路径向所述车辆的行驶方向延伸的两个侧边界， 其中，所述两个侧边界之间的区域限定时间步长t的所述目标路径的至少一部分被允许形成在其内的容许区域，并且其中，所述两个侧边界具有第一部分，所述第一部分具有平行于从所述先前时间步长生成的所述目标路径的纵向延伸，并且 其中，所述两个侧边界具有第二部分，所述第二部分具有在所述可驾驶区域内沿所述车辆的行进方向的基于预定函数的形状。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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