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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种套管适配器和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113598957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110757271.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种套管适配器和手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套管适配器和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、至少一个夹爪、弹性组件、导轨、可移动件和手柄。夹爪具有枢转部、夹持部以及位于二者之间的偏置副，枢转部枢转地连接至适配器主体。弹性组件位于适配器主体内并作用于夹爪，以使夹持部能夹持套管。导轨固定连接至适配器主体。可移动件位于导轨并能沿导轨可移动，其上具有偏置部。手柄包括铰接部、操作部和执行部，手柄经由铰接部连接至适配器主体，操作部位于铰接部的上方，执行部位于铰接部的下方且可活动地连接至可移动件。手柄能通过执行部牵引可移动件沿导轨移动，进而通过偏置部和偏置副的作用改变夹爪的位置。根据本发明的套管适配器，使得操作更加便捷。

本发明授权一种套管适配器和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种套管适配器，用于手术机器人，其特征在于，包括： 适配器主体； 至少一个夹爪，所述夹爪具有枢转部、夹持部以及位于所述枢转部和所述夹持部之间的偏置副，所述枢转部可枢转地连接至所述适配器主体； 弹性组件，所述弹性组件设置于所述适配器主体内并作用于所述夹爪，以提供驱使力使得所述夹爪的所述夹持部能够夹持套管； 导轨，所述导轨固定连接至所述适配器主体； 可移动件，所述可移动件设置于所述导轨，并构造为能够沿所述导轨移动，所述可移动件具有与所述偏置副配合的偏置部；以及 手柄，所述手柄包括： 铰接部，所述手柄经由所述铰接部连接至所述适配器主体， 操作部，所述操作部位于所述铰接部的上方， 执行部，所述执行部位于所述铰接部的下方，且所述执行部可活动地连接至所述可移动件； 其中，所述手柄构造为能够通过所述执行部牵引所述可移动件沿所述导轨移动，进而通过所述偏置部和所述偏置副的相互作用改变所述夹爪的位置，在朝向所述套管适配器的后部扳动所述手柄时，所述可移动件的靠近所述夹持部且远离所述枢转部的移动驱动所述夹爪运动至张开位置，而在松开所述手柄以后，所述可移动件的远离所述夹持部且靠近所述枢转部的移动驱动所述夹爪运动至夹持位置。

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