中国人民解放军国防科技大学赵述龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种挂索式空基无人机回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113998133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315799.X，技术领域涉及：B64F1/02；该发明授权一种挂索式空基无人机回收装置是由赵述龙;王祥科;王齐鹏;贺光;喻煌超;肖乃经;易丰;尹栋;郑锴设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂索式空基无人机回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂索式空基无人机回收装置，包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中，机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动，当无人机来自回收装置的上方或下方时，回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对接无人机的挂钩，提高了对接成功率，提升了无人机回收的效率。
本发明授权一种挂索式空基无人机回收装置在权利要求书中公布了：1.一种挂索式空基无人机回收装置，其特征在于，位于回收装载机的底部，包括： 固定机构，与所述回收装载机连接，用于固定机械臂； 机械臂，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的顶端与所述固定机构连接，且所述第一连接杆的内部设置有伸缩电机；所述第二连接杆的顶端与所述第一连接杆的底端连接，且所述第二连接杆的内部设置有丝杆、滑动部件和底座，所述丝杆的一端与所述伸缩电机的输出端连接，所述丝杆与所述滑动部件之间通过螺纹结构连接且所述丝杆贯通所述滑动部件，所述底座位于所述丝杆一侧且设置有限位槽，所述滑动部件卡设于所述限位槽上且能在所述限位槽中移动； 挂索机构，包括回收索和支撑部件，所述支撑部件与所述滑动部件连接，所述回收索设置在所述支撑部件上； 其中，所述滑动部件包括滑块和旋转电机，所述滑块通过螺纹结构与所述丝杆连接，所述旋转电机设置于所述滑块的一侧，且所述旋转电机的输出端与所述支撑部件连接； 所述固定机构包括销轴座和销轴，所述销轴座与所述回收装载机连接，所述销轴座为倒U形状且两侧设置有销孔，所述销轴与所述第一连接杆连接，所述销轴穿过所述销孔与所述销轴座铰接，所述销轴的一侧设置有转动电机，所述转动电机能够驱动所述销轴转动。
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