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龙图腾网获悉山东中科先进技术研究院有限公司申请的专利一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114029935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111520623.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼是由陈春杰;王强;吴新宇;徐升;沈国栋;胡佳;王昌朋设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，涉及外骨骼装置技术领域，可以包括：穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块；驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接。本发明能够有效的提高搬运过程中对人体的助力效率，大大减少腰部和人体上肢的损伤，进而实现腰部和上肢的有效助力。

本发明授权一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，其特征在于：包括： 穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块； 驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套； 控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接； 其中，所述腰部穿戴模块包括腰带，所述背部穿戴模块包括背板和两个背带，两个所述背带的底部分别与所述腰带的左右两侧连接，两个所述背带的顶部分别与所述背板的顶部左右两侧连接，所述背板的底部与所述腰带的后端中部连接；所述腰带的左右两侧均设置有一个腿部连接块，两个所述腿部连接块各通过一个所述腿部驱动模块与所述腿部穿戴模块连接，所述腿部穿戴模块包括腿部连接板；每个所述腿部驱动模块均包括伺服电机，所述伺服电机安装于电机连接板上，所述电机连接板与所述腿部连接块连接；所述腿部连接板的顶部与所述伺服电机连接，所述伺服电机能够带动所述腿部连接板转动； 所述上肢驱动模块包括两个伺服电机，两个所述伺服电机均通过伺服电机固定板安装于所述背板上，所述伺服电机的输出端通过线轮连接有鲍登线，所述鲍登线远离所述伺服电机的一端连接有所述搬运手套；所述驱动模块还包括锂电池块，所述锂电池块安装于所述背板上，所述锂电池块的两侧设置有导线块。

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