广州极飞科技股份有限公司吴旭民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114229355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111523246.3，技术领域涉及：B65G33/14；该发明授权物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法是由吴旭民;朱杰;陈鹏设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法；无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的物料输送机构或播撒装置；播撒装置包括播撒机构和物料输送机构，播撒机构用于承接并播撒物料输送机构输出的物料；物料输送机构包括绞龙管、绞龙和挡件，绞龙管设置有出料口；绞龙可转动地设置于绞龙管内，其能用于将绞龙管内物料从出料口输出；挡件设置于绞龙，挡件能够遮挡出料口；本发明还提供一种用于无人设备的控制方法，以便于在无人设备位于非工作段时，控制挡件遮挡出料口。本发明的物料输送机构在停机时，能够改善容易漏料的问题，改善浪费的现象。
本发明授权物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构用于无人设备；所述物料输送机构包括： 绞龙管，所述绞龙管设置有出料口； 绞龙，所述绞龙可转动地设置于所述绞龙管内，其能用于将所述绞龙管内的物料从所述出料口输出； 挡件，所述挡件设置于所述绞龙；其中， 所述物料输送机构还包括传感器和控制器，所述传感器设置于所述绞龙管，用于检测所述挡件是否遮挡所述出料口； 所述控制器用于与传动连接所述绞龙的电机通信，且用于接收所述物料输送机构停机的指令； 在所述控制器接收到所述物料输送机构停机的指令时，由所述控制器控制所述传感器检测所述挡件是否位于遮挡所述出料口的位置，并在所述传感器检测到所述挡件位于遮挡所述出料口的位置时，发送第一信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述电机关闭，或者在所述传感器检测到所述挡件未位于遮挡所述出料口的位置时，发送第二信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述电机延时关闭。
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