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龙图腾网获悉北京华卓精科科技股份有限公司申请的专利高精密运动台不同精度模式之间的切换方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114464556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210103080.8，技术领域涉及：H10P72/00；该发明授权高精密运动台不同精度模式之间的切换方法和装置是由甄玉旺;胡海;陈海宁;李晓通设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精密运动台不同精度模式之间的切换方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种高精密运动台不同精度模式之间的切换方法和装置，方法包括：在运动台处于伺服模式s1运行的过程中，运动台接收模式切换指令并传送到模式状态机，其中伺服模式s1对应第一精度传感器和控制器A，伺服模式s2对应第二精度传感器和控制器B；模式状态机在当前伺服周期T1内完成伺服模式s1切换到伺服模式s2对应的状态切换，并将所述模式切换指令传送给控制器输出保持器，控制器输出保持器将T1周期内伺服模式s1的控制器A的输出CtrAT1锁存一周期；从第一精度传感器切换为第二精度传感器，从控制器A切换为控制器B，控制器B在控制器A的T1周期输出CtrAT1基础上进行伺服控制。本发明切换后的控制器将在继承的输出信号上继续输出，实现无延迟切换。

本发明授权高精密运动台不同精度模式之间的切换方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高精密运动台不同精度模式之间的切换方法，其特征在于，包括： 在运动台处于伺服模式s1运行的过程中，运动台接收模式切换指令并传送到模式状态机，其中所述伺服模式s1对应第一精度传感器和控制器A，伺服模式s2对应第二精度传感器和控制器B； 模式状态机在当前伺服周期T1内完成伺服模式s1到伺服模式s2的状态切换，并将所述模式切换指令传送给控制器输出保持器，所述控制器输出保持器将T1周期内伺服模式s1的控制器A的输出CtrAT1锁存一周期； 从第一精度传感器切换为第二精度传感器，从控制器A切换为控制器B，控制器B在控制器A的T1周期输出CtrAT1基础上进行伺服控制， 控制器切换的输出函数如下： 其中，t表示时刻； M表示伺服模式； Coutt代表当前控制器在t时刻的输出，CtrAt代表控制器A在t时刻的输出，CtrBT1代表控制器B在切换发生的T1时刻的输出； CtrBt代表控制器B在t时刻的输出，CtrAT1代表控制器A在切换发生的T1时刻的输出， 第一精度传感器、第二精度传感器分别与运动台连接，控制器A和控制器B都通过同一控制器输出保持器与运动台连接，第一精度传感器通过开关与控制器A连接，第二精度传感器通过开关与控制器B连接，模式状态机与所述开关的控制端连接，从而通过模式状态机来控制开关的闭合切换控制器。

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