直观外科手术操作公司S·B·乔尔获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114502081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080066519.3，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统是由S·B·乔尔;N·迪奥拉伊蒂;W·刘设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统在说明书摘要公布了：一种计算机辅助医疗系统包括柔性导管，其被配置为沿自由度铰接；致动器，其被布置在柔性导管的近侧部分处；致动器传感器；以及铰接传感器。致动器被配置为沿自由度致动柔性导管，致动器传感器被配置为提供表示致动器的移动的致动器传感器信号，并且铰接传感器被配置为提供表示柔性导管的铰接的铰接传感器信号。计算机辅助医疗系统还包括控制器，该控制器耦接到致动器并被配置为基于检测到第一铰接传感器信号中的异常，基于应用于第一致动器传感器信号的柔性导管的模型来确定柔性导管的铰接估计，并基于铰接估计来控制致动器。
本发明授权用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助医疗系统200，其包括： 柔性导管222，所述柔性导管被配置为沿自由度铰接； 致动器506，所述致动器被布置在所述柔性导管222的近侧部分，其中所述致动器506被配置为沿所述自由度致动所述柔性导管222； 铰接传感器522，所述铰接传感器被配置为提供表示所述柔性导管222的铰接的铰接传感器信号； 致动器传感器508，所述致动器传感器被配置为提供表示所述致动器506的移动的致动器传感器信号；以及 控制器112，所述控制器耦接到所述致动器506并且被配置为基于确定第一铰接传感器信号的状态阻止或阻碍所述第一铰接传感器信号被用作控制所述致动器的反馈信号： 基于应用于第一致动器传感器信号的所述柔性导管222的模型来确定所述柔性导管222的铰接估计；并且 基于所述铰接估计来控制所述致动器506。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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