北京市商汤科技开发有限公司万治河获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利一种物品检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114529526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210153201.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种物品检测方法、装置、设备和介质是由万治河;刘浩;吴一超;梁鼎设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物品检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了:本公开实施例提供一种物品检测方法、装置、设备和介质,其中方法包括:获取目标图像帧,所述目标图像帧是通过对移动的物品进行采集得到的;基于所述目标图像帧与历史基准图像帧之间的位移量,调整所述历史基准图像帧中包括的至少一个目标物品分别对应的第二检测框的位置,得到所述目标图像帧中包括的至少一个目标物品分别对应的第一检测框;基于所述目标图像帧中的所述第一检测框,或者,基于所述目标图像帧中的所述第一检测框和物品检测框,确定所述目标图像帧中的所述目标物品所显示的目标检测框,所述物品检测框为对所述目标图像帧进行目标检测处理得到的。本方法能够平滑地呈现当前的物品检测结果,同时保证检测结果的正确。
本发明授权一种物品检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种物品检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标图像帧,所述目标图像帧是通过对移动的物品进行采集得到的; 基于所述目标图像帧与历史基准图像帧之间的位移量,调整所述历史基准图像帧中包括的至少一个目标物品分别对应的第二检测框的位置,得到所述目标图像帧中包括的至少一个目标物品分别对应的第一检测框; 其中,所述历史基准图像帧的采集时间在所述目标图像帧的采集时间之前,所述位移量用于表示所述目标物品由所述历史基准图像帧中的位置到所述目标图像帧中的位置之间的距离; 基于所述目标图像帧中的所述第一检测框,或者,基于所述目标图像帧中的所述第一检测框和物品检测框,确定所述目标图像帧中的所述目标物品所显示的目标检测框,所述物品检测框为对所述目标图像帧进行目标检测处理得到的, 所述基于所述目标图像帧中的所述第一检测框和物品检测框,确定所述目标图像帧中的所述目标物品所显示的目标检测框,包括: 响应于所述目标图像帧为满足目标检测条件的图像帧,根据所述目标图像帧中的第一检测框和物品检测框的融合匹配结果,确定所述目标图像帧中的目标物品所显示的目标检测框。
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