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龙图腾网获悉锎量(宁夏)自动化科技有限公司申请的专利一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540243.9，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构是由扈志勇;陈玉峰设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构，包括一对平行四边形铰接机构、两个摆臂、第一电机、两条第一竖直导轨和货叉支架，第一竖直导轨和第一电机装于货叉支架上；水平叉臂、第一连杆、水平臂、第二连杆依次铰接构成平行四边形铰接机构；两个摆臂的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构的第一连杆的中部铰接，两个摆臂的另一端与货叉支架铰接，第一电机与摆臂连接用于带动摆臂摆动；两个平行四边形铰接机构的水平臂分别与其中一条第一竖直导轨滑动连接。本申请的FMS货叉结构只需一个电机，成本低，结构简单稳定，且易于控制；该FMS托盘货叉搬运机构集合摆臂货叉，货叉垂直提升及整个搬运机构的水平移动，其结构紧凑，精度高，稳定性强。

本发明授权一种FMS货叉结构及FMS托盘货叉搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种FMS货叉结构1，其特征在于：包括： 货叉支架15； 两条第一竖直导轨14，装于所述货叉支架15上； 一对平行四边形铰接机构11，每个平行四边形铰接机构11均包括水平叉臂111、第一连杆112、水平臂113、第二连杆114，所述水平叉臂111、第一连杆112、水平臂113、第二连杆114依次铰接连接构成所述平行四边形铰接机构11； 两个摆臂12，所述两个摆臂12的一端分别与其中一个平行四边形铰接机构11的第一连杆112的中部铰接，两个摆臂12的另一端与所述货叉支架15铰接；两个平行四边形铰接机构11的第一连杆112通过连接杆115连接在一起； 第一电机13，装于货叉支架15上，第一电机13与摆臂12连接用于带动摆臂12摆动； 两个平行四边形铰接机构11的水平臂113分别与其中一条第一竖直导轨14滑动连接; 所述第一电机13的输出轴连接有驱动轮，其中一个所述摆臂12上装有齿轮121，所述驱动轮与所述齿轮121啮合。

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