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龙图腾网获悉上海图漾信息科技有限公司申请的专利深度数据测量头、测量设备、控制系统及对应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110064415.5，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权深度数据测量头、测量设备、控制系统及对应方法是由王敏捷;梁雨时设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度数据测量头、测量设备、控制系统及对应方法在说明书摘要公布了：公开了一种深度数据测量头、测量装置、控制系统及对应方法。测量头，包括：光源模块，用于分区域地向被测空间投射激光脉冲；飞行时间ToF传感器，用于分区域地接收所述被测空间的返回光并生成传感信号，所述传感信号表征所述光的飞行时间以计算被测空间内拍摄对象的距离；以及控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器各自使用对应的分区投入工作。本发明的深度数据测量方案利用ToF传感器，尤其是卷帘型盖革模式传感器来实现基于直接飞行时间的高精度深度数据测量。该方案进一步结合分区工作的发光模块，在保证对应传感区域的正常曝光的同时，降低功耗。

本发明授权深度数据测量头、测量设备、控制系统及对应方法在权利要求书中公布了：1.一种深度数据测量头，于在运动装置的运动过程中采集被测空间的返回光，并且包括： 光源模块，用于分区域地向所述被测空间投射激光脉冲，所述光源模块包括多个发光区域； 飞行时间ToF传感器，用于分区域地接收所述被测空间的返回光并生成传感信号，所述传感信号表征所述光的直接飞行时间以计算被测空间内拍摄对象的距离； 控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器各自使用对应的分区投入工作， 其中，所述光源模块对应分区投射的激光脉冲所照射的被测空间区域涵盖所述ToF传感器对应分区用于接收返回光的被测空间区域，所述多个发光区域中的每个发光区域被控制为轮番点亮，并且所述光源模块每次点亮一个区域以进行脉冲发射，所述ToF传感器则每次仅接通一个区域进行返回光感测， 其中，所述多个发光区域包括N个发光区域，所述ToF传感器是具有MxN列的传感阵列，每个发光区域对应于所述传感阵列中的M个列，并且 控制所述光源模块和所述ToF传感器各自使用对应的分区投入工作包括： 控制所述传感阵列中对应于照亮被测空间区域的M个列接收返回光。

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