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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759276.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王佳航;吴思泽;金晟;刘文韬;钱晨设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：提取多个不同视角的当前帧图像中的至少一个目标检测框及每个所述目标检测框的第一目标特征；根据每个所述目标检测框在所述当前图像帧中的位置，确定每个所述目标检测框在世界坐标系中的第一三维坐标；根据每个所述目标检测框的第一目标特征和第一三维坐标，以及数据库中每个身份标识的第二目标特征和第二三维坐标，确定至少一个所述目标检测框的身份信息。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 提取多个不同视角的当前帧图像中的至少一个目标检测框及每个所述目标检测框的第一目标特征；所述多个不同视角的当前帧图像为多个不同的摄像头从不同视角针对同一场景采集的图像，且所述多个不同的摄像头的视野间存在重叠； 根据每个所述目标检测框在所述当前帧图像中的位置，确定每个所述目标检测框在世界坐标系中的第一三维坐标； 根据每个所述目标检测框的第一目标特征和第一三维坐标，以及数据库中每个身份标识的第二目标特征和第二三维坐标，确定至少一个所述目标检测框的身份信息，包括：确定每个所述目标检测框的第一目标特征，与每个所述身份标识的第二目标特征之间的第一特征相似度；确定每个所述目标检测框的第一三维坐标，与每个所述身份标识的第二三维坐标之间的第一相对距离；根据第一特征权重、第一距离权重、每个匹配组合中的所述身份标识的时间系数、以及确定的所述第一特征相似度和所述第一相对距离，确定每个所述匹配组合的匹配度，其中，所述时间系数由所述身份标识上一次被跟踪的时间和所述当前帧图像对应的时间确定，所述匹配组合包括一个所述目标检测框和一个所述身份标识；根据每个所述匹配组合的匹配度，确定成功匹配的所述匹配组合；将每个成功匹配的所述匹配组合中包括的所述身份标识确定为所述匹配组合中包括的所述目标检测框的身份信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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