山东大学沈益冉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760307.6，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统是由沈益冉;赵广荣设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统，其属于旋转装置转速测量技术领域，所述方案包括：获取待测旋转装置的事件流数据，其中，所述事件流数据为利用事件相机拍摄的预设时间段内的事件帧图像序列；基于Kmeans算法计算每个事件帧图像内各扇叶的质心，并基于所述质心实现扇叶分离；其中，对于相邻事件帧中的后一事件帧采用其前一事件帧的质心作为其初始质心；将笛卡尔坐标系下各扇叶的质心位置转换为极坐标系下的质心位置；基于相邻帧图像内各扇叶质心的极角变化率，获得待测旋转装置的转速。
本发明授权基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的极坐标系下转速测量方法，其特征在于，包括： 获取待测旋转装置的事件流数据，其中，所述事件流数据为利用事件相机拍摄的预设时间段内的事件帧图像序列； 基于Kmeans算法计算每个事件帧图像内各扇叶的质心，并基于所述质心实现扇叶分离；其中，对于相邻事件帧中的后一事件帧采用其前一事件帧的质心作为其初始质心； 将笛卡尔坐标系下各扇叶的质心位置转换为极坐标系下的质心位置； 基于相邻帧图像内各扇叶质心的极角变化率，获得待测旋转装置的转速。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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