成都全景恒升科技有限公司毛婧琦获国家专利权
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龙图腾网获悉成都全景恒升科技有限公司申请的专利一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021378.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法和系统是由毛婧琦;王钊;陈熙;黄楠设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法和系统，属于医学影像技术领域，包括得到主血管和分支血管的轮廓，并确定主血管和分支血管的连接点、三维分支外轮廓和分支切面的初始法向量、确定其在分支连接处的位置以及分支切面与分支外轮廓的相交截面；将三维分支截面轮廓经过旋转得到等效二维分支截面轮廓，计算二维分支截面轮廓的面积；得到一系列分支截面面积及其所对应的法向量；将最小分支截面面积作为该段分支血管的截面面积，并确定分支血管与主血管的夹角，本发明不仅能确认二维空间内主血管和分支血管的轮廓，并能进行三维分支建模及其准确量化，进一步分析计算得到三维空间内分支血管的截面面积及其与主血管的夹角。
本发明授权一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三维血管分支截面面积及夹角计算方法，其特征在于：所述计算方法包括： S1、根据血管内成像数据自动检测得到主血管和分支血管的轮廓，确定主血管和分支血管的连接点； S2、确定三维分支外轮廓以及确定分支切面的初始法向量； S3、将分支切面平移到分支连接处，并确定其在分支连接处的位置以及分支切面与分支外轮廓的相交截面； S4、将三维分支截面轮廓经过旋转得到等效二维分支截面轮廓，并计算二维分支截面轮廓的面积； S5、旋转分支切面的法向量，并重复步骤S3和S4，得到一系列分支截面面积及其所对应的法向量； S6、选择所有分支截面中的最小分支截面面积sMin作为该段分支血管的截面面积，并通过最小分支截面面积对应的法向量和z轴的夹角β确定分支血管与主血管的夹角。
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