苏州元启电子科技有限公司杨岑浩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元启电子科技有限公司申请的专利一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211250770.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法是由杨岑浩设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法。本发明具体包括，在已建立泊车轨迹的基础上，将泊车轨迹拆分为基于直线轨迹与圆弧轨迹的多段线组合，对所述的多段线组合建立多控制器分段控制方法，用以维持车辆在路径跟踪过程中行驶速度的均匀性。本发明所述的用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法，在已规划的自动泊车路径的基础上，建立基于指定车辆下的车辆动力学模型，避免了在车辆路径跟踪的过程中，由于车辆自身运行参数中车速运行不均匀导致的路径跟踪偏差较大，以及车辆运行失稳的问题。
本发明授权一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法，其特征在于，具体包括，在已建立泊车轨迹的基础上，将泊车轨迹拆分为基于直线轨迹与圆弧轨迹的多段线组合，对所述的多段线组合建立多控制器分段控制方法，用以维持车辆在路径跟踪过程中行驶速度的均匀性； 所述的直线轨迹与圆弧轨迹，在直线与圆弧的交点位置为车辆速度变化的转折点； 所述的转折点处单独建立了基于速度突变的转向控制模型； 所述的直线轨迹与圆弧轨迹，通过设定基于车辆前轴中心点曲率阈值变换范围进行区分； 所述的直线轨迹中存在的轨迹跟踪误差通过单独视觉识别方式进行误差矫正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州元启电子科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区葑亭大道668号(瑞奇大厦)11幢916、917室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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