北京易航远智科技有限公司殷佳豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利场景检索方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183744.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权场景检索方法、装置、电子设备及存储介质是由殷佳豪;刘志励;范圣印;李雪设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景检索方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种场景检索方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中，场景检索方法可以包括：获取至少两幅观测图像及其观测视角；获取每幅所述观测图像的深度信息；根据所述观测图像的相机参数、所述观测图像的观测视角及所述观测图像的深度信息，构建每幅所述观测图像的视角锥；确定所述至少两幅观测图像中观测图像的视角锥的3D交并比，所述3D交并比表示观测图像间的场景观测相似度。本公开能够高效准确地确定图像间的场景观测相似度。
本发明授权场景检索方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景检索方法，其特征在于，包括： 获取至少两幅观测图像及其观测视角； 获取每幅所述观测图像的深度信息； 根据所述观测图像的相机参数、所述观测图像的观测视角及所述观测图像的深度信息，构建每幅所述观测图像的视角锥； 确定所述至少两幅观测图像中观测图像的视角锥的3D交并比，所述3D交并比表示观测图像间的场景观测相似度； 所述确定所述至少两幅观测图像中观测图像的视角锥的3D交并比，包括： 对两幅观测图像的视角锥分别提取轴对齐包围盒最小外包围框； 对两幅观测图像的视角锥的轴对齐包围盒最小外包围框进行碰撞检测，以判断两幅观测图像的视角锥的轴对齐包围盒最小外包围框是否存在交叠； 在两幅观测图像的视角锥的轴对齐包围盒最小外包围框存在交叠时，合并两个视角锥的轴对齐包围盒最小外包围框，基于视角锥的空间分布函数和蒙特卡洛算法对得到的合并外包围框计算3D交并比； 其中，所述两幅观测图像由两个相机拍摄； 所述3D交并比指示所述两个相机的相交观测区域在所述两个相机的相并观测区域中的占比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励