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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利断点续扫方法、系统、计算机可读介质及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541039.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权断点续扫方法、系统、计算机可读介质及扫地机器人是由李仙;高闪设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本断点续扫方法、系统、计算机可读介质及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了断点续扫方法、系统、计算机可读介质及扫地机器人，方法包括：S10：扫地机器人在进行清扫时，实时判断其电量是否低于阈值电量，若是，则执行S20；S20：扫地机器人将其当前位置作为断点位置进行保存；S30：根据档位比例、单位面积所需电量和待清扫面积计算待清扫区域所需电量后返回充电装置处；S40：判断是否已充电至所需电量，若是，则执行S50；S50：扫地机器人导航至断点位置继续清扫；S60：扫地机器人继续进行清扫任务；S70：判断是否已完成清扫任务，若是，则扫地机器人结束工作。本发明在扫地机器人进行清扫出现电量不足时，提供一种高效计算断点续扫所需电量的方案。

本发明授权断点续扫方法、系统、计算机可读介质及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种断点续扫方法，应用于扫地机器人，其特征在于，包括以下步骤： S10：扫地机器人在进行清扫时，实时判断其电量是否低于阈值电量，若是，则执行S20； S20：所述扫地机器人将其当前位置作为断点位置进行保存； S30：根据档位比例、单位面积所需电量和待清扫面积计算待清扫区域所需电量后返回充电装置处；所述档位比例为使用的档位与标准档位单位面积所需电量的比例值； 步骤S30之前还包括所述单位面积所需电量的计算步骤： S21-1：判断是否存在全局清扫记录，若是，则执行S22；若否，则执行S26； S22：根据所述全局清扫记录中已清扫区域所使用的电量与已清扫面积的比例计算所述单位面积所需电量； S26：使用断点续扫前的清扫记录中所述已清扫面积和所使用的电量的比例计算所述单位面积所需电量； S40：判断是否已充电至所述所需电量，若是，则执行S50； S50：所述扫地机器人导航至所述断点位置继续清扫； S60：所述扫地机器人继续进行清扫任务； S70：判断是否已完成所述清扫任务，若是，则所述扫地机器人结束工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳拓邦股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区科技二路拓邦工业园二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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