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龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司;清华大学申请的专利一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124178.8，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器是由林业;张弛;王文军;王慷;杨丽;孙兆聪;戴鹏程设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器，包括：机械外壳以及固定在机械外壳内部的主电路板、融合定位传感器左模块、融合定位传感器右模块和通信电路板。主电路板上设置有计算单元，融合定位传感器左、右模块均包括多个磁场检测单元，通信电路板上设置有RFID读写器单元。本发明车辆融合定位传感器通过多个磁场检测单元与RFID检测模块，能够实现车辆的横纵向精确定位；且每个磁场检测单元上具有可拓展接口，可根据车辆横向偏差范围，增加或减小左右磁场检测单元的数量，实现多场景应用。此外，RFID天线极化方式采用圆极化的极化形式，并与融合定位传感器外壳平行放置，能够检测天线前方到后方一定区域内的RFID标签，占用空间小，检测距离远。

本发明授权一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器，其特征在于，包括：机械外壳以及固定在所述机械外壳内部的主电路板、融合定位传感器左模块、融合定位传感器右模块和通信电路板；所述主电路板上设置有计算单元；所述融合定位传感器左模块包括多个左磁场检测单元；所述融合定位传感器右模块包括多个右磁场检测单元；所述融合定位传感器左模块与所述融合定位传感器右模块分别位于所述主电路板两侧且呈镜像设置；所述通信电路板竖直放置在所述主电路板上方；所述通信电路板上设置有RFID检测模块； 其中，所述机械外壳的左右两侧分别设置有左右挡板，所述机械外壳的上方设置有盖板；所述机械外壳的材料为铝型材；所述主电路、所述融合定位传感器左模块以及所述融合定位传感器右模块通过所述机械外壳的滑槽滑入到所述机械外壳中，所述左右挡板用于限制所述主电路、所述融合定位传感器左模块以及所述融合定位传感器右模块的左右移动； 所述左磁场检测单元包括一个三轴磁场传感器和可拓展接口；多个所述左磁场检测单元之间通过所述可拓展接口连接；所述三轴磁场传感器通过SPI总线将采样到的磁场量传输到所述计算单元； 所述RFID检测模块包括RFID读写器单元、RFID天线、天线馈线以及RFID标签；所述RFID读写器单元通过所述天线馈线与所述RFID天线连接；所述RFID标签位于道路磁标记上方；所述RFID读写器单元通过串口通信方式将检测到的标签信息传输到所述计算单元；所述计算单元根据所述磁场量、所述标签信息以及磁标记编码信息实现车辆的横向定位与纵向定位。

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