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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535865.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法是由白相志;郭胜设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法，步骤如下：步骤一、采用边缘检测算子对数字图像进行处理，得到二值边缘图像，然后从二值边缘图像中提取出所有的连通边缘，并对连通边缘进行标号得到边缘标签图像；步骤二、设计8种形态学结构元素，它们分别对应了8种像素点八邻域像素值分布；步骤三、采用步骤二中设计的8种形态学结构元素分别对二值边缘图像进行形态学腐蚀运算，得到反映边缘图像像素点八邻域像素值分布特征的17组分布特征图；步骤四、利用步骤三提取的17组分布特征图，对二值边缘图像中的每一个边缘点进行闭合特性判别得到闭合特征图；步骤五、利用闭合特征图对连通边缘进行封闭性进行判别。

本发明授权一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形态学腐蚀算子的快速边缘封闭性判别方法，其特征在于：步骤如下： 步骤一、图像连通边缘提取； 采用边缘检测算子对数字图像进行处理，得到二值边缘图像，然后从二值边缘图像中提取出所有的连通边缘，并对连通边缘进行标号得到边缘标签图像； 步骤二、形态学结构元素集构建； 设计8种线性无关的正交矩阵来对像素点的八邻域像素值分布进行表征，这8种正交矩阵分别对应了像素点的8种八邻域灰度分布；包括4种对角分布和4种平角分布，对应的构建了8种形态学结构元素来分别检测这8种八邻域像素值分布； 步骤三、分布特征图集合计算； 采用步骤二中设计的8种形态学结构元素分别对二值边缘图像进行形态学腐蚀运算，得到4组对角分布特征图和4组平角分布特征图，通过对4组对角分布特征图逐像素取最大运算得到1组对角分布类特征图，通过对4组平角分布特征图逐像素取最大运算得到1组平角类分布特征图，通过对4组平角分布特征图进行代数运算得到另外6组直角分布特征图，通过对6组直角分布特征图逐像素取最大运算得到1组平角分布类特征图，获得一个共包含17组分布特征图的分布特征集合； 步骤四、闭合特征图计算； 利用步骤三提取的17组分布特征图，对二值边缘图像中的每一个边缘点进行闭合特性判别得到闭合特征图；判别分为三种情况，第一种是边缘点的八邻域像素值分布不包含直角分布，即边缘点在平角类分布特征图中取值为零；第二种是像素点的八邻域像素值分布只包含一个直角分布，即像素点在平角类分布特征图中取值为1；第三种是像素点的八邻域像素值分布包含多个直角分布，即像素点在平角类分布特征图中取值大于1； 步骤五、连通边缘封闭性判别； 对于步骤一中提取的连通边缘，如果边缘是闭合的那么该边缘上的任何一个边缘点都必须满足闭合特性；求取闭合特征图中所有为零的像素点，并求取这些像素点在步骤一中得到的边缘标签图像中的取值集合，如果连通边缘的标签值不在此集合中，则该边缘是封闭的，否则该边缘是不封闭的。

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