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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种通用化无人机数据链模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917747.3，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种通用化无人机数据链模拟系统是由李虎雄;贺娇;李彦;代特;裴昌硕;郭晨琛;刘利伟设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用化无人机数据链模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用化无人机数据链模拟系统。其中，该系统包括：伺服天线模拟模块，用于对地面和机载伺服天线功能进行模拟；链路控制模拟模块，用于对无人机数据链模拟系统中的无人机角色及链路工作参数的切换进行模拟；数据链参数模拟模块，用于对无人机数据链模拟系统的数据链链路锁定状态识别、信号场强，测角测距与方位误差电压随无人机移动产生的变化进行模拟；测控信息传输模块，用于对ADT和GDT的数据传输功能进行模拟；节点管理插件，用于整合调用各模块的对应的插件和自身的插件。本发明解决了只能用于单一型号无人机模拟系统的技术问题。

本发明授权一种通用化无人机数据链模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种通用化无人机数据链模拟系统，其特征在于，包括： 伺服天线模拟模块，用于对地面和机载伺服天线功能进行模拟； 链路控制模拟模块，用于对无人机数据链模拟系统中的无人机角色及链路工作参数的切换进行模拟； 数据链参数模拟模块，用于对无人机数据链模拟系统的数据链链路锁定状态识别、信号场强，测角测距与方位误差电压随无人机移动产生的变化进行模拟； 测控信息传输模块，用于对ADT和GDT的数据传输功能进行模拟； 节点管理插件，用于整合调用各模块的对应的插件和自身的插件； 系统的使用方法包括： 当启动无人机数据链模拟系统时，获取ADT和GDT的初始化状态值，节点管理插件调动测控信息传输插件和节点管理类，ADT的初始化状态值为无人机的位置数据和工作状态参数，GDT的初始化状态值为地面终端的位置数据和工作状态参数； 节点管理类调动GDT类、ADT类和链路锁定判断插件； GDT类调动地面伺服模拟插件、链路控制模拟插件、信号场强计算插件、测角测距计算插件和方位误差电压计算插件； ADT类调用机载伺服模拟插件、链路控制模拟插件、信号场强计算插件、测角测距计算插件和方位误差电压计算插件； 将机载数据终端的初始化状态值和地面数据终端的初始化状态值输入至GDT类调用的插件中，得到第一组目标状态值； 将机载数据终端的初始化状态值和地面数据终端的初始化状态值输入至ADT类调用的插件中，得到第二组目标状态值； 链路锁定判断插件根据第一组目标状态值和第二组目标状态值，判断GDT和ADT之间的链路是否锁定； 当GDT和ADT之间的链路锁定时，将来自ADT类的链测数据、GDT类的链测数据通过测控信息传输插件传输至GCS，将遥测数据传输至GCS，将遥控数据发送至无人机模拟软件，当链控数据是控制ADT的链控数据时，将链控数据传递至ADT类； 当GDT和ADT之间的链路失锁时，将GDT类的链测数据通过测控信息传输插件传输至GCS，将禁止遥测数据传递至GCS，将禁止遥控数据发送至无人机模拟软件、当链控数据为控制ADT的链控数据时，将禁止链控数据传递至ADT类，当链控数据为控制GDT的链控数据时，将链控数据传递至GDT类。

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