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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160508.6，技术领域涉及：B62D3/12；该发明授权一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统是由吴维;石奇龙;刘祺慧设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向系统技术领域，特别是涉及一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统，包括对称设置的单侧独立转向机构，单侧独立转向机构包括驱动组件，驱动组件通过转向联动组件传动连接有用于控制车辆前端转向的前转向组件、用于控制车辆中部转向的中间转向组件以及用于控制车辆尾端转向的后转向组件，中间转向组件设置在前转向组件与后转向组件之间，转向机构设置在两个前转向组件相对的一侧；驱动组件包括转向机，转向机的传动齿轮啮合有用于带动前转向组件、中间转向组件以及后转向组件动作的转向齿条。本发明不仅有效减少了对底盘空间的占用，还能够使车辆的每一侧都能够进行独立的转向；有效提升了多轴车辆的转向灵活性以及越野性能。

本发明授权一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统在权利要求书中公布了：1.一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统，其特征在于：包括对称设置的单侧独立转向机构，所述单侧独立转向机构包括驱动组件，所述驱动组件通过转向联动组件传动连接有用于控制车辆前端转向的前转向组件、用于控制车辆中部转向的中间转向组件以及用于控制车辆尾端转向的后转向组件，所述中间转向组件设置在所述前转向组件与所述后转向组件之间，所述转向机构设置在两个所述前转向组件相对的一侧； 所述驱动组件包括转向机1，所述转向机1的传动齿轮啮合有用于带动所述前转向组件、所述中间转向组件以及所述后转向组件动作的转向齿条2； 所述转向联动组件包括与所述转向齿条2传动连接的齿条联动杆3，所述齿条联动杆3通过前轴转向拉杆8传动连接有中心旋转联动杆9，所述中心旋转联动杆9传动连接有后轴转向拉杆10； 所述前转向组件包括前车轮5； 所述后转向组件包括后车轮13，所述后车轮13连接有后轴转向摇臂11，所述后轴转向摇臂11与所述后轴转向拉杆10远离所述中心旋转联动杆9的一端传动连接； 所述中间转向组件包括第二轴车轮17和第三轴车轮21，所述第二轴车轮17靠近所述前车轮5设置，所述第三轴车轮21靠近所述后车轮13设置； 所述第二轴车轮17连接有第二轴转向摇臂18，所述第二轴转向摇臂18与所述前轴转向拉杆8和所述中心旋转联动杆9的连接节点传动连接。

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