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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种无人机双开舱门机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124797.4，技术领域涉及：B64C1/14；该发明授权一种无人机双开舱门机构是由刘叶;孙智伟;李召召;王安文;马朗巍设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机双开舱门机构在说明书摘要公布了：本发明一种无人机双开舱门机构，属于无人机机体结构领域。机构设有两组，对称安装于左、右双开舱门内侧，控制各自所安装侧舱门的开合。机构中：转动轴组件固定于舱门内的骨架上，其操控部分位于舱门外，通过操控部分控制其内侧转动销旋转；插销组件设有两组，相向且同轴固定于舱门内侧上下两端，用于锁合或开锁舱门；拉杆组件包括上拉杆组件和下拉杆组件，分别对应连接上下两端插销组件的插销，用于将转动销的转动传递为插销组件中插销的轴向上下移动。斜拉杆组件为弹性件，用于防止转动销出现非操作下的自由转动。本发明解决了现有双开舱门采用口盖锁结构开合寿命受限易损坏，采用直线舵机电控结构成本高且消耗无人机功率的问题。

本发明授权一种无人机双开舱门机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机双开舱门机构，其特征在于，设有两组，对称安装于左、右双开舱门内侧，分别用于控制各自所安装侧舱门的开合；所述机构包括： 转动轴组件，其主体部分固定于舱门内的骨架上，靠近左右舱门对接面处；其操控部分位于舱门外，并穿过舱门与主体部分中的转动销防转连接，用于操控主体部分的转动销旋转； 插销组件，为插销锁结构，设有两组，相向且同轴固定于舱门内侧上下两端，与转动轴组件主体部分位于同一竖直安装线上；位于舱门上端的为上插销组件、位于舱门上端的为下插销组件；插销组件用于锁合或开锁舱门； 拉杆组件，包括上拉杆组件和下拉杆组件，上拉杆组件连接上插销组件的插销和转动轴组件的转动销上端；下拉杆组件连接下插销组件的插销和转动轴组件的转动销下端；拉杆组件用于将转动轴组件的转动传递为插销组件中插销的轴向上下移动； 斜拉杆组件，为弹性件，安装于舱门内，其一端和舱门内骨架连接，另一端和转动轴组件的转动销连接，用于防止转动销出现非操作下的自由转动； 所述转动轴组件的操控部分为拉手，所述拉手包括拉环、安装板和销轴；所述安装板一侧固定拉环，用于手持操作；所述安装板另一侧垂直设有销轴，销轴为阶梯轴，靠近安装板端为粗销轴，另一端为细销轴；所述销轴贯穿舱门插入转动轴组件的主体部分，其粗销轴处沿轴向设有贯通轴径的条形通孔，用于和转动销防转连接； 所述转动轴组件的主体部分包括底座和转动销；所述底座固定于舱门内的骨架上，靠近左右舱门对接面处，其垂直于舱门设有贯通的转轴孔，拉手的销轴贯穿舱门并插装入转轴孔内； 所述转动销安装于底座背向舱门一端，包括相互垂直的套筒和底板，套筒插装于转轴孔内，并套装于拉手的销轴；套筒端部设有和条形通孔匹配、径向贯通套筒的安装孔，用于穿过螺栓和拉手的销轴防转固定连接；所述底板的靠近上插销组件端连接上拉杆组件，底板靠近下插销组件端连接下拉杆组件； 所述转动销的底板面向底座的端面上，靠近与上拉杆组件的连接端设有止动销，对应的，在底座上设有相应的第一限位台与止动销配合，用于限制底板的上拉杆组件连接端向舱门铰接端偏转的极限位置。

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