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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种地下水水下视频检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048788.1，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种地下水水下视频检测机器人是由张新强;李吉涛;盛李立;张普设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下水水下视频检测机器人在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人技术领域，尤其是一种地下水水下视频检测机器人，针对一般的水下视频检测机器人的通信线缆长度固定，并且收放线缆时可能由于缠绕不当、错位等产生打结的问题，现提出以下方案，包括机架，所述机架的相对两侧内壁固定连接有同一个底板，且机架上开设有两个安装孔一和多个相互对称的安装孔二，两个安装孔一内均设置有推进器一，多个安装孔二内均设置有推进器二，所述底板上设置有盘线模块和取样模块。本发明公开的一种地下水水下视频检测机器人具有能够按照机器人本体所需自动调节线缆长度，避免放下过长的线缆导致缠绕等，并且在收放线缆时规范其缠绕位置，避免缠绕错位产生打结，提升装置使用效果的有益效果。

本发明授权一种地下水水下视频检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种地下水水下视频检测机器人，包括机架1，其特征在于，所述机架1的相对两侧内壁固定连接有同一个底板2，且机架1上开设有两个安装孔一和多个相互对称的安装孔二，两个安装孔一内均设置有推进器一3，多个安装孔二内均设置有推进器二4，底板2上设置有盘线模块8和取样模块9； 所述盘线模块8包括通信线缆819，且通信线缆819的一端固定连接有控制器10； 所述取样模块9包括转动座904，且转动座904固定连接于底板2的顶部； 所述底板2的顶部固定连接有底座801，底座801上开设有圆槽一，圆槽一内活动连接有绕线盘802，且通信线缆819环绕于绕线盘802的外部，底座801的顶部固定连接有电动机二818，电动机二818与绕线盘802固定连接，绕线盘802的外壁固定连接有齿环二806； 所述底座801上开设有安装槽一，且安装槽一内固定连接有气泵803，气泵803的输出端固定连接有气囊804，气囊804远离气泵803的一端固定连接有齿环一805，齿环一805与齿环二806相互啮合； 所述底板2的顶部固定连接有安装架809，安装架809上开设有圆孔一和圆孔二，圆孔一内固定连接有限位杆812，圆孔二内活动连接有螺纹杆813，且安装架809的一侧固定连接有固定件807，固定件807的内部固定连接有电动机一808，电动机一808和螺纹杆813的外壁均固定连接有带轮810，两个带轮810的外壁均滑动连接有同一个传动带811； 所述螺纹杆813的外壁通过螺纹连接有滑动座814，且滑动座814滑动于限位杆812的外部，滑动座814的相对两侧内壁均固定连接有两个弹簧杆815，位于同一侧的两个弹簧杆815远离相应滑动座814内壁的一端均固定连接有同一个安装件816，两个安装件816上均开设有圆孔三，两个圆孔三内均固定连接有细杆，两个细杆的外部均活动连接有引导轮817，两个引导轮817均与通信线缆819的外壁紧贴； 所述底板2上开设有多个圆周等距的圆孔四，多个圆孔四内均滑动连接有取样筒901，多个取样筒901的顶部均固定连接有连接架902，多个连接架902的内壁均固定连接有齿条903； 所述转动座904上开设有圆槽二，圆槽二内活动连接有转动架906，转动架906上开设有安装孔三，安装孔三内固定连接有液压杆907，液压杆907的驱动端固定连接有安装套筒908，安装套筒908的内部固定连接有电动机四909，电动机四909的输出端固定连接有齿轮910，且齿轮910与齿条903相互啮合； 所述转动座904的顶部固定连接有电动机三905，且电动机三905的输出端固定连接于转动架906的顶部内壁。

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