成都市第三人民医院杨一帆获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市第三人民医院申请的专利一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223774022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520237383.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼是由杨一帆;缪礁丹设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼，属于康复技术领域，解决了现有技术中关节转动采用面与面接触的转动摩擦力较大的问题。其包括大腿束缚弧板和小腿束缚弧板，所述大腿束缚弧板和小腿束缚弧板之间设置有供大腿束缚弧板和小腿束缚弧板相对转动的转动件，所述转动件包括内环以及间隙套设在内环上的外环，外环内侧的两个棱边均设置有倒角面，该倒角面上固定设置有凸柱，凸柱上转动设置有滚动球，内环上设置有与倒角面倾斜度相同且与滚动球接触的倾斜面。将现有的面与面之间的转动摩擦转变为滚动摩擦，能够减小大腿束缚弧板和小腿束缚弧板相对转动时的摩擦力，使助力外骨骼使用起来更加方便。
本实用新型一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种神经内科康复用肢体活动助力外骨骼，包括大腿束缚弧板1和小腿束缚弧板2，所述大腿束缚弧板1和小腿束缚弧板2之间设置有供大腿束缚弧板1和小腿束缚弧板2相对转动的转动件3，其特征在于，所述转动件3包括内环304以及间隙套设在内环304上的外环301，外环301内侧的两个棱边均设置有倒角面，该倒角面上固定设置有凸柱302，凸柱302上转动设置有滚动球303，内环304上设置有与倒角面倾斜度相同且与滚动球303接触的倾斜面。
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