苏州大学朱铭鲁获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种多模态感知反馈康复手套获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223774023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520264996.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种多模态感知反馈康复手套是由朱铭鲁;郭传鑫;王云阗;李杰设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态感知反馈康复手套在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复器械技术领域，并且公开了一种多模态感知反馈康复手套，包括手套本体，所述手套本体包括手掌部以及与其相连的手指部，所述手指部的背面关节处设置有关节弯曲传感模块，所述手指部的指腹处设置有指尖压力传感模块，且所述手指部上还设置有用于提供触感力度反馈的气动反馈模块；其中，所述关节弯曲传感模块和所述指尖压力传感模块的内部均设置有能够容纳液态金属的微通道；利用液态金属的多重特性，将关节弯曲、指尖压力、摩擦滑移等多维度传感功能与力热觉反馈功能集成于一体，更加准广泛感知患者的手部动作，显著提升康复手套的功能丰富度和实用性。
本实用新型一种多模态感知反馈康复手套在权利要求书中公布了：1.一种多模态感知反馈康复手套，包括手套本体1，所述手套本体1包括手掌部11以及与其相连的手指部12，其特征在于：所述手指部12的背面关节处设置有关节弯曲传感模块2，所述手指部12的指腹处设置有指尖压力传感模块3，且所述手指部12上还设置有用于提供触感力度反馈的气动反馈模块4； 其中，所述关节弯曲传感模块2和所述指尖压力传感模块3的内部均设置有能够容纳液态金属的微通道。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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