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龙图腾网获悉宁波杜亚机电技术有限公司申请的专利一种管状电机刹车装置及管状电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223785879U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423222887.7，技术领域涉及：H02K7/102；该实用新型一种管状电机刹车装置及管状电机是由汪冰;练全达;牛军伟;高海江;孙勇设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状电机刹车装置及管状电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管状电机刹车装置及管状电机，包括：输入部件，包括第一盘体以及形成在第一盘体上的第一凸缘；输出部件，包括第二盘体以及形成在第二盘体上的第二凸缘；螺旋弹簧，第一凸缘和第二凸缘延伸入螺旋弹簧内，当第一凸缘与螺旋弹簧配合时，螺旋弹簧径向向内收缩，当第二凸缘与螺旋弹簧配合时，螺旋弹簧径向向外扩大；摩擦部件，位于螺旋弹簧的外周并且与螺旋弹簧径向抵靠，以向螺旋弹簧提供制动的摩擦力；输入部件还包括第一管件，输出部件还包括第二管件，第二管件和第一管件均沿管状电机轴向延伸，两个管件的其中一个从另一个中穿过，外侧管件的一个端部与内侧管件所对应的盘体抵接，外侧管件的另一个端部与内侧管件的端部抵接。

本实用新型一种管状电机刹车装置及管状电机在权利要求书中公布了：1.一种管状电机刹车装置，包括： 输入部件31，用于接收扭矩，其包括第一盘体311以及形成在第一盘体311上的第一凸缘312，所述第一凸缘312由第一盘体311朝向第二盘体321延伸； 输出部件32，用于输出扭矩，其包括第二盘体321以及形成在第二盘体321上的第二凸缘322，所述第二凸缘322由第二盘体321朝向第一盘体311延伸； 螺旋弹簧33，所述第一凸缘312和第二凸缘322延伸入螺旋弹簧33内，当第一凸缘312与螺旋弹簧33配合时，所述螺旋弹簧33径向向内收缩，当第二凸缘322与螺旋弹簧33配合时，所述螺旋弹簧33径向向外扩大；以及 摩擦部件34，位于螺旋弹簧33的外周并且与螺旋弹簧33径向抵靠，以向螺旋弹簧33提供制动的摩擦力；其特征在于： 所述输入部件31还包括第一管件313，所述输出部件32还包括第二管件323，所述第二管件323和第一管件313均沿管状电机轴向延伸，所述第一管件313和第二管件323中的一个从第一管件313和第二管件323中的另一个中穿过，位于外侧的管件的其中一个端部直接或间接地与位于内侧的管件所对应的盘体抵接，位于外侧的管件相对的另一个端部直接或间接地与位于内侧的管件的端部抵接。

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