成都卡诺普机器人技术股份有限公司鲁小野获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种涂胶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223788837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207667.7，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种涂胶设备是由鲁小野;黄泽强;陈久兵设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种涂胶设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于涂胶设备领域，公开了一种涂胶设备，包括工件载具、移动机构、视觉检测组件和活动机构，所述工件载具设置在移动机构上，所述移动机构驱使工件载具在第一工位和第二工位之间活动，所述视觉检测组件设置在第二工位上，所述活动机构上设置有涂胶装置以带动涂胶装置活动至第二工位进行涂胶；所述视觉检测组件包括视觉模块、光源组件和驱动机构一，所述驱动机构一驱使视觉模块和或光源组件在工作位和避让位之间活动切换。本实用新型能够利于视觉模块获得更为清晰地图像，从而满足视觉模块高成像质量的光照需求，也能够避免对机械臂涂胶过程中造成干涉，更利于涂胶的视觉检测，同时也能够实现更高程度的自动化，降低人工成本。
本实用新型一种涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种涂胶设备，其特征在于，包括工件载具5、移动机构4、视觉检测组件3和活动机构，所述工件载具5设置在移动机构4上，所述移动机构4驱使工件载具5在第一工位和第二工位之间活动，所述视觉检测组件3设置在第二工位上，所述活动机构上设置有涂胶装置9以带动涂胶装置9活动至第二工位进行涂胶；所述视觉检测组件3包括视觉模块31、光源组件33和驱动机构一32，所述驱动机构一32驱使视觉模块31和或光源组件33在工作位和避让位之间活动切换。
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