北京林业大学闫磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种管道检测机器人镜头自动清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133973.6，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种管道检测机器人镜头自动清理装置是由闫磊;陈方舟;李懿轩;徐睿;熊晨翔;樊力福;梁恩宇设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人镜头自动清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道检测机器人镜头自动清理装置，涉及管道机器人技术领域，包括有设置在摄像头外侧的清理外壳，所述摄像头安装在连接座的两条侧臂之间，且侧臂中设置有伺服电机带动摄像头翻转，在摄像头上安装有镜头本体；所述连接座一侧与检测机器人相连，连接座另一侧设置有蓄水箱，所述蓄水箱朝向摄像头的一侧设置有出水箱；所述清理外壳一端安装有设置在镜头本体的上侧的喷头，所述清理外壳另一端的外侧设置有转动后与出水箱相接的进水箱，且清理外壳内部设置有连通喷头与进水箱的输水管道；通过摄像头翻转，进而实现进水箱与出水箱的对接，实现清理外壳的接水，能够进行清理。
本实用新型一种管道检测机器人镜头自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人镜头自动清理装置，其特征在于：包括有设置在摄像头1外侧的清理外壳2，所述摄像头1安装在连接座3的两条侧臂33之间，且侧臂33中设置有伺服电机带动摄像头1翻转，在摄像头1上安装有镜头本体11； 所述连接座3一侧与检测机器人相连，连接座3另一侧设置有蓄水箱31，所述蓄水箱31朝向摄像头1的一侧设置有出水箱32； 所述清理外壳2一端安装有设置在镜头本体11的上侧的喷头21，所述清理外壳2另一端的外侧设置有转动后与出水箱32相接的进水箱22，且清理外壳2内部设置有连通喷头21与进水箱22的输水管道； 所述摄像头1向下翻转时，带动进水箱22向下翻转，使进水箱22卡在出水箱32侧面的卡接槽34中；所述进水箱22设置有进水头23，进水头23翻转后通过卡接槽34上的出水口35卡入出水箱32中，所述出水箱32中设置有加压泵将水通过喷头21喷出。
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