东莞市海威智能装备股份有限公司龚尚岳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市海威智能装备股份有限公司申请的专利一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520339937.5，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手是由龚尚岳;向锋;卢林根设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手。本实用新型，包括机械手本体，所述机械手本体的表面安装有执行器，所述机械手本体的表面设有更换装置，所述更换装置包括固定圈，所述固定圈与机械手本体的表面固定连接，所述固定圈与执行器的一侧固定连接，所述机械手本体的圆弧面固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面套有单孔板，所述单孔板的一侧固定连接有短杆，所述短杆的圆弧面与固定圈滑动连接。解决了生产任务不同，需要使用到不同的执行器末端，由于机械手本体的执行器难以进行更换，导致工作人员需要更换不同的机械手本体，工作人员工作分担增多的问题。
本实用新型一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服压力协调控制的多工位冲压机械手，包括机械手本体1，其特征在于：所述机械手本体1的表面安装有执行器2，所述机械手本体1的表面设有更换装置3，所述更换装置3包括固定圈31，所述固定圈31与机械手本体1的表面固定连接，所述固定圈31与执行器2的一侧固定连接，所述机械手本体1的圆弧面固定连接有固定杆32，所述固定杆32的圆弧面套有单孔板33，所述单孔板33的一侧固定连接有短杆34，所述短杆34的圆弧面与固定圈31滑动连接，所述固定圈31的圆弧面开设有两个圆槽，所述短杆34与固定圈31圆槽的表面滑动连接。
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