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龙图腾网获悉阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利核电厂管道焊接设备的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789704U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520316869.0，技术领域涉及：B23K9/28；该实用新型核电厂管道焊接设备的行走装置是由施建辉;苗闯;李永涛;吕一仕;赵雪;霍锐;刘文清;周杰;杨佳;鲁立;刘恩凯;蒋立辉;刘政平;安达奇;张钱松;丁清越;许星星;邓孝兵;张永泽;秦嘉设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂管道焊接设备的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种核电厂管道焊接设备的行走装置，包括行走圆轨，用于安装在核电厂管道上，行走圆轨包括环状主体，环状主体的内表面设有环状凸台，环状主体的内表面界定出台阶面；行走机构包括壳体、驱动电机、行走轮以及导向限位组件，驱动电机的输出端设有驱动齿轮；行走轮设有从动齿轮；驱动齿轮与从动齿轮相互啮合；每个导向限位组件均设有至少一个导向轮，导向轮与台阶面相接触。行走装置结构相对紧凑，不会占用较大的空间，可适用于狭窄空间作业，该行走装置可实现在该核电厂管道的外周稳定行走，继而可带动核电厂管道焊接设备的其他部件如焊接装置沿该核电厂管道的外周转动，实现核电厂管道的自动焊接作业。

本实用新型核电厂管道焊接设备的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种核电厂管道焊接设备的行走装置，其特征在于，包括： 行走圆轨10，所述行走圆轨10用于安装在核电厂管道上，所述行走圆轨10包括环状主体11，所述环状主体11的内表面设有环状凸台12，所述环状主体11的轴向长度大于所述环状凸台12的轴向长度，以在所述环状主体11的内表面界定出台阶面13； 行走机构20，所述行走机构20包括壳体21、驱动电机22、行走轮23以及导向限位组件24，所述壳体21具有相对的第一侧板211与第二侧板212，所述驱动电机22安装于所述壳体21内，且所述驱动电机22的输出端突出于所述第一侧板211，且所述驱动电机22的输出端设有驱动齿轮25； 所述行走轮23的安装轴连接所述第一侧板211与所述第二侧板212，所述安装轴的第一端突出于所述第一侧板211，且所述安装轴的第一端突出于所述第一侧板211的部分设有从动齿轮26；所述驱动齿轮25与所述从动齿轮26相互啮合； 所述导向限位组件24的数量为两个，两个所述导向限位组件24分别与所述第一侧板211以及所述第二侧板212连接，且每个所述导向限位组件24均设有至少一个导向轮246，所述导向轮246与所述台阶面13相接触。

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