济南重工集团有限公司邱健获国家专利权
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龙图腾网获悉济南重工集团有限公司申请的专利一种超大直径盾体机器人焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520114778.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种超大直径盾体机器人焊接系统是由邱健;于汝;李伟;甘信伟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超大直径盾体机器人焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种超大直径盾体机器人焊接系统，包括回转小车、下支架、焊接机器人及行走机构、提升机构和轨道梁，所述下支架固定在地面上、置于盾体外壳A内部，轨道梁沿中心轴线左右各设一个，分别与下支架端部连接，轨道梁设在回转小车上，回转小车带动轨道梁沿盾体外壳内侧旋转；焊接机器人及行走机构由行走小车和焊接机器人构成，焊接机器人固定在行走小车上方；提升机构固定在轨道梁顶端，行走小车底部固定在轨道梁上、与提升机构连接，行走小车及焊接机器人可在轨道梁上下移动，回转小车沿盾体外壳进行旋转。本实用新型能确保焊缝成型的均匀，减少缺陷，相较于人工，机器人可以持续高效工作，无需休息，显著缩短焊接周期。
本实用新型一种超大直径盾体机器人焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种超大直径盾体机器人焊接系统，其特征在于：包括回转小车1、下支架2、焊接机器人及行走机构3、提升机构4和轨道梁5，所述下支架2固定在地面上、置于盾体外壳A的内部，所述轨道梁5沿中心轴线左右各设置一个，分别与下支架2端部连接，所述轨道梁5设置在回转小车1上，回转小车1带动轨道梁5沿盾体外壳A内侧进行旋转；所述焊接机器人及行走机构3由行走小车301和焊接机器人302构成，焊接机器人302固定在行走小车301上方；所述提升机构4固定在轨道梁5的顶端，行走小车301底部固定在轨道梁5上、与提升机构4连接，行走小车301及焊接机器人302可在轨道梁5上下移动，回转小车1沿盾体外壳A进行旋转，焊接机器人302可沿上下方向及其周向焊接盾体。
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